VD100 系列運動伺服驅動器

VD100 series servo

220V：0.2 ~ 5.5kW; 380V：1.0 ~ 7.5kW

更高的使用性能 High performance

高過載能力：最大轉矩可達 3 倍額定轉矩

高動態響應：速度環帶寬可達 400Hz，突加負載轉速變化小

速度頻率響應快：最高可達 1.2kHz；位置控制整定時間為 0 ~ 6ms

High overload capacity: up to 3 times rated torque

High dynamic response: the speed loop bandwidth up to 400Hz

Fast frequency response: up to 1.2kHz; position setting time is 0 ~ 6ms

兼容六種控制模式 Six control modes

速度模式、位置模式、轉矩模式、速度 / 位置切換模式、轉矩 / 速度切換模式、位置 / 轉矩切換模式

Speed mode, position mode, torque mode,speed/position switching mode, torque/speed switching mode, position/torque switching mode

豐富的功能設置 Set of features

內置 2 組 DC+5V，可驅動輸入光耦，也可外接光柵尺或第二編碼器，實現全閉環控制

數字輸入兼容性更強，支持繼電器輸出、集電極開路輸出

方便的增益切換控制功能，提高響應特性

中斷式位置控制：由輸入端子完成速度 / 位置控制，實現某一固定位置控制

多段位置控制：輸入端子指令組合可實現多個固定位置指令的位置控制

Built in 2 groups of DC+5V, can drive the input coupler, connect to the grating or second encoder, also to realize closed-loop control

Strong digital input compatibility, supports relay or open collector output

Convenient gain switching improves the response characteristics

Interrupt position control: the speed/position control switch can be completed by the external input terminal to realize fixed position control

Multi stage position control: the position control of multiple fixed position commands can be realized by the combination of input terminal commands

廣泛的應用場合 Applications

機床、紡織、木工、玻璃、食品、印刷、包裝、輸送……

Machine tools, textile, wood, glass, food, printing, packaging, transportation

規格型號

VD100系列運動伺服驅動器技術參數

項目		VD100A	VD100B
輸入輸出	數字輸入	位置偏差清除；報警清除；正轉禁止；反轉禁止；伺服使能	位置偏差清除；報警清除；正轉禁止；反轉禁止；伺服使能； 正轉轉矩外部限制；反轉轉矩外部限制；比例控制切換
	數字輸出	伺服就緒；報警輸出；抱閘釋放	伺服就緒；報警輸出；定位完成
	反饋方式	2500 線增量式	2500 增量式；17/23bits 絕對值
	編碼器信號	ABZ 差分輸出；Z 信號集電極開路輸出	ABZ 差分輸出；Z 信號集電極開路輸出
控制特性	控制方式	位置控制	位置；速度 ( 節點 )；CANOPEN( 速度 / 位置 / 轉矩 )
	位置輸入頻率	差分：≤ 500kHz(KPPS)；單端輸入：≤ 200kHz(KPPS)	差分：≤ 500kHz(KPPS)； 單端輸入：≤ 200kHz(KPPS)
	位置指令模式	脈沖 + 符號；正傳 / 反轉脈沖；正交 AB 脈沖	脈沖 + 符號；正傳 / 反轉脈沖；正交 AB 脈沖
	電子齒輪比	1~32767
	再生制動	內置制動電阻；不足時，在 R1 和 R2 之間連接外置電阻	內置制動電阻需 B2 和 B3 端子短接；不足時，在 R1 和 R2 之間連接外置電阻，并同時將 B2 和 B3 置于開路
	監視功能	電機轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指 令脈沖頻率	電機轉速、內部轉矩百分比、編碼器旋轉角度脈沖數、輸入 信號通道監視、輸出信號通道監視、脈沖給定頻率、脈沖給 定數 、反饋脈沖數、偏差脈沖計數器
	保護功能	超速、過壓、過流、過載、編碼器異常、位置超差	超速、過壓、過流、過載、編碼器異常、位置超差

VD100系列運動伺服驅動器外形及安裝尺寸

項目		VD100A	VD100B
規格結構	額定輸入	電壓：3PH220V±15%；頻率：50Hz/60Hz±5%	電壓：3PH220V±15%；3PH380V±15%； 頻率：50Hz/60Hz±5%
	外形尺寸	W=94；W2=75；H=186；H1=176；D=183	≤ 3kW：W=84；W2=74；H186；H1=176；D=183； ≥ 3kW：W=110；W2=99；H=222；H1=211；D204
	冷卻及防護	IP20；強制風冷
	使用環境	溫度：0℃～ +40℃；海拔：不高于 1000m；室內，無腐蝕性氣體
	保存環境	溫度：-20℃～ +65℃；濕度：20 ～ 90%RH（無凝露）；震動小于 6m/s2(0.6g)